メジャーリーグにおいて、ストライクの判定を自動で解析するシステムが実際の試合で初めて導入されたのは、2001年のことである。一部球場で導入されたQuesTecは、球場内に設置されたカメラでボールの通過位置を解析し、球審の判定を検証、フィードバックを行えるようにするシステムであった^[9]。QuesTecの判定が実際の試合運行に関わることはなかった。ただし、リーグはQuesTecの判定と10%以上異なる判定を出す審判は基準を満たさない、と審判員の組合に通知した^[10]。この時は、QuesTecに誤作動があると非難が巻き起こったこともあり、後に自動判定技術だけでは雇用や解雇を決定しないと、再度通知を出している^[9]。

その後も、投球を解析する技術はシステムを変えながら採用され続けた。QuesTecはPITCHf/xに変わり、更にはドップラー・レーダーを用いるトラックマンへと置き換えられた。そして、トラックマンやカメラシステムを組み合わせて、2015年までには全球場でデータ解析ツールのスタットキャストが作り上げられた^[9][11]。この間、データはネット上で広く公開されるようになり、テレビは投球のインスタントリプレイを表示するようになった。また、審判はこうしたデータの統計を見て、自身がどのような判断を下す傾向があるのか確認し、判断の調整に役立ててきた。結果、審判が下す判定はより均質なものになったと評価されている^[9][12]。こうした潮流のなかで、審判による判定を完全に自動システムへ置き換えてしまえばよいのではないかとの議論が出されるようになった^[9]。

2019年、米のプロ野球独立リーグであるアトランティックリーグは、MLBとの提携の一環として、アメリカのプロ野球としては初めてロボット審判を導入した。トラックマンによる判定結果が審判に自動メッセージで送られ、審判はそれを基にコールしていた^[13][14]。同じく2019年には、マイナーリーグのアリゾナ・フォールリーグで試験導入された。試験でABSはおおむね成功を収めたと評価されているほか、高低の判定には改善の余地があるとの意見も付いた^[14]。また、この時捕手が地面すれすれで捕球したカーブの判定が物議を醸した。トラックマンは、カーブ球が落ちていく中で本塁先端のストライクゾーンをギリギリ掠めたと判定した。しかし、これは従来の球審がボールとコールするような球であり、ABSの判定には非難が浴びせられた^[14][5]。

その後、MLBは3Dでの判定を取りやめ、二次元平面でストライクを判定するように切り替えた。そして、トラックマンに変わり、テニスなどで高精度の判定を出すことで知られていたホークアイが新たに導入された^[5]。新型コロナウイルス感染症の世界的流行によりマイナーリーグは1年中断されたが、再開後の2021年からもABSのテストは続けられた^[15]。2022年には、マイナーリーグの一つフロリダ・ステート・リーグではじめてチャレンジ方式がテストされた^[2]。2023年のシーズンでは、マイナーリーグのAAA級リーグで大規模にテストが行われた。火曜日から木曜日まではフルABSで試合を行い、金曜日から日曜日まではチャレンジ方式を用いるといった方式であった^[5]。

韓国では球審の判定に対して選手、ファンの不信感が募っており、KBOリーグは2024年、トップリーグとしては世界で初めてABSを導入した^[4]。全ての判定をABSで行い、球審はABSから与えられた判定をコールするだけという形式である^[1]。

しかし、アメリカでは様相は若干異なった。アメリカで圧倒的に支持されたのはチャレンジ方式のABSであり、次いでABSを一切用いない従来の球審だけの方式、最も支持が少なかったのはフルABS方式といった形であった^[16]。フルABS方式を最初に導入していたアトランティックリーグでは、苦情が相次いだことで2022年にABSの利用を取りやめている^[17]。また、2024年のAAA級リーグでは、シーズンの途中でテスト内容を全てチャレンジ方式に切り替えた^[16]。

2025年には、メジャーリーグにおいても、スプリングトレーニングやMLBオールスターゲームに限定し、チャレンジ方式でのABSの試験導入が行われた。この時も、チャレンジ方式のABSはおおむね好評を博している^[8]。そして、2025年9月23日、米メジャーリーグにおいて、2026年のシーズンから全試合でチャレンジ方式のABSを導入することが正式に決定された^[8]。