GitHub - ceoifung/rosjava_bootstrap: Simple catkin/rosjava plugins for gradle.

修改了maven地址，用以生成java消息。目前使用的地址是私有的 http://192.168.3.109/rosjava 上面所有的私有的库都放到了 rosjava_center

clone 上面的仓库到本地，然后启动一个http服务器，全局搜索代码中的http://192.168.3.109/rosjava 修改为自己的地址

目录结构如下：

rosjava-|
        ├─com
        │  └─google
        │      └─guava
        │          └─guava
        │              └─12.0
        ├─commons-pool
        │  └─commons-pool
        │      └─1.6
        ├─io
        │  └─netty
        │      └─netty
        │          └─3.5.2.Final
        └─org
            └─apache
                └─commons
                    ├─com.springsource.org.apache.commons.codec
                    │  └─1.3.0
                    ├─com.springsource.org.apache.commons.io
                    │  └─1.4.0
                    └─com.springsource.org.apache.commons.lang
                        └─2.4.0

docker编译

用docker拉取一个我已经制作好的rosjava镜像

docker pull ceoifung/rosjava-ceoifung

然后clone仓库

mkdir ~/catkin_ws/src -p
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ceoifung/rosjava_bootstrap

# 将自己的message消息放到catkin_ws/src里面
# 启动docker
docker run --rm -it -v ~/catkin_ws:/home/catkin_ws ceoifung/rosjava-ceoifung:latest /bin/bash

# 进入镜像之后
cd /home/catkin_ws
catkin_make
# 编译成功之后，就可以在devel目录下找到编译出来的jar文件了

See rosjava_core readme.