std::mutex::unlock — cppreference.com

#include <iostream>
#include <mutex>

int main()
{
    std::mutex test;
    if (test.try_lock()==true)
        std::cout << "блокировка установлена" << std::endl;
    else
        std::cout << "блокировка не установлена" << std::endl;
    test.unlock();	//теперь разблокируем мьютекс
    test.lock();	//заблокируем его снова
    if (test.try_lock())  //true можно опустить
        std::cout << "блокировка установлена" << std::endl;
    else
        std::cout << "блокировка не установлена" << std::endl;
    test.lock(); //и последнее (заблокируем)
}

блокировка установлена
блокировка не установлена
(программа аварийно завершается)